5月23日至31日,“2016中國工(gōng)程機器人大賽暨國際公開賽”和“中國機器人(rén)大賽服務機器(qì)人專項賽(sài)”分別在山東日照、江蘇太倉兩地舉行。我院師生通力合作獲得“仿(fǎng)人搏擊項目(mù)程控(kòng)賽(sài)”項目特等獎(季軍)、“醫療與(yǔ)服務機器人創新與設計賽(教師組(zǔ))”冠軍、“生物醫學工(gōng)程項目(mù)創新創意賽”二等獎、“醫療與服(fú)務機器人創(chuàng)新設計與製作”二等獎、“醫療與服務機器人(rén)規(guī)定動作賽(大學組)”二等獎等五個獎項。
我院電子(zǐ)與電氣工程學(xué)院機器人特長生工作室主力成員甄豔(yàn)梅,於(yú)清,顧加燁、汪恒,黃健(jiàn)東,王茹月,馬添麒,陳婕等同學在牛傑、吳以嶺、吳蓮老(lǎo)師的指導下參賽,比賽中所用機器人均由工作室同學在老師指導下自(zì)主設計。
仿人搏擊項目程(chéng)控賽比賽規則參照(zhào)國際雙足機器人格(gé)鬥比賽RoboOne,我院係首次參賽。參賽隊員根據人型(xíng)機器人比賽的規則特點,在老(lǎo)師指(zhǐ)導下為參賽機器人加裝超聲波、紅外等傳感器,根據對手(shǒu)特點(diǎn)設計不同策略打法,反複調試、沉(chén)著應戰,最終取得了季(jì)軍好成(chéng)績。
醫療創(chuàng)意(yì)作品“人機友(yǒu)好交互的家庭服務機器人(rén)”在為單個機器人集(jí)成了包括(kuò)語音、手勢在內的多重控製方式,並加裝人臉檢測、跟(gēn)蹤模塊,加強了該家庭服務機(jī)器人在看護、異常(cháng)檢測等方麵的應(yīng)用(yòng)。該作品最終獲得了53支隊伍中的第10名,獲得二等(děng)獎。
據悉,本次中國機器人大賽服(fú)務機器(qì)人專項賽設置了教師組比賽。特長生工(gōng)作室的指導老師們也從幕後走向了台前。吳蓮、吳以嶺、牛傑老師提交的“肌電信號輔助鍛煉裝置”作(zuò)品,利用人體肌電信號驅動(dòng)機械臂運動並配套相應的上位機APP,可用於肌肉恢複的家庭護理訓練中應用前景廣闊。憑借良(liáng)好的演示效果、較(jiào)強的(de)創新(xīn)性和實用性(xìng),該作品擊敗對(duì)手獲得教師組冠軍。
中國機器人大賽時當今中國機器人尖端技術產業競賽和人才匯集的活動之一。該項賽事也是我院近年來連續參與的傳統(tǒng)競賽項目。本次大(dà)賽所獲佳績是我院在該(gāi)項賽事上的一大進(jìn)步,也是學院推(tuī)行傑出人才(cái)培養,注重培養學生創新創(chuàng)業(yè)能(néng)力的有力佐證。(文、攝/牛傑)
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